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嵌入式技术相关技术文章利用TMS320DM6437和SAA7126H芯片实现嵌入式客流量统计模块的设计摄像头主板芯片.

嵌入式技术相关技术文章利用TMS320DM6437和SAA7126H芯片实现嵌入式客流量统计模块的设计

随着传统的显示-存储-回放模式的监控系统的普及,在已有监控系统上提供增值服务的智能监控技术成为行业发展的热点。利用安装在大型建筑、娱乐休闲场所、购物设施等公共场所的监控系统,实现客流量的精确计数以及对人群密度进行估计,监控人群活动,保证人群的安全性和分析客流分布规律等功能成为当前监控应用中迫切需要的功能。

早期先后出现过光电监测、红外对射、红外光幕客流量计数器,由于这些方法计数精度差、不能判断客流行进方向、易受外界干扰影响、而且维护成本高导致应用受限。近年来为克服光照等影响计数精度的干扰因素,出现了主动/被动红外成像客流量计数器,但由于其价格昂贵而限制了推广。本文以传统可见光摄像头获取的图像为处理对象,在达芬奇系列处理器TMS320DM6437平台上,提取HOG特征实现人头检测,利用Mean-shift实现人员跟踪和计数,完成了客流量统计的嵌入式模块化设计。

1 、客流量统计模块硬件构成

基于视频的客流量统计,按摄像头放置位置与客流方向的关系有倾斜放置和垂直放置两种。在进出客流量较大时,摄像头倾斜放置时图像中的人像之间不可避免会出现遮挡和重叠。为了解决遮挡和重叠问题实现精确计数,需要采用更复杂的计数算法,额外增加了较大的计算量。本文采用如图1所示的摄像头垂直放置,通过检测和跟踪人头实现客流量的计数,既避免了遮挡和重叠导致计数精度下降的问题,又能使人头检测和跟踪算法计算量适中。