单片机处理器能力的提高和应用程序功能的复杂化、精确化,迫使应用程序划分为多个重要性不同的任务,在各任务间优化地分配CPU时间和系统资源,同时还要保证实时性。靠用户自己编写一个实现上述功能的内核一般是不现实的,而这种需求又是普遍的。在这种形势之下,由专业人员编写的、满足大多数用户需要的高性能RTOS内核就是一种必然结果了。对程序实时性和可靠性要求的提高也是RTOS发展的一个原因。此外,单片机系统软件开发日趋工程化,产品进入市场时间不断缩短,也迫使管理人员寻找一种有利于程序继承性、标准化、多人并行开发的管理方式。从长远的意义上来讲,RTOS的推广能够带来嵌入式软件工业更有效、更专业化的分工,减少社会重复劳动、提高劳动生产率。
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