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嵌入式操作系统相关技术文章采用Linux系统和AT91RM9200控制器实现无线通信卡的设计
1.引言
使用无线连接设备的便利已经导致了在消费电子（商业）领域中无线技术被空前成功的应用。在此基础上基于无线技术的应用开始出现在各个领域。在工业或工厂底层环境中，使用无线技术的优势更是多方面的。
第一，在工业环境中往往需要大量的布线，采用无线技术不仅会使安装和维护的成本有效减少，而且会使设备的调整规划和重新配置更加的容易。
第二，无线技术的引入对于解决在有化学腐蚀、震动和移动部件等恶劣环境中对各种线缆的潜在损伤等问题显得更加有效。
第三，考虑到工厂设备中适应性和灵活性，固定系统可以通过无线技术和现有的移动子系统或移动机器人连接通信。
第四，对在工厂设备进行临时访问任务（如诊断或程序设计等）使用无线技术会更加简化（如使用无线手持设备）。
在解决工业环境及过程控制环境下的许多移动对象，如移动机器人与自治运输设备之间的协调;旋转对象，如机械臂;危险环境对象的监测与控制问题，如分布式控制等工业环境无线技术发挥极大的作用。将无线技术应用到现场总线中来解决传统现场总线存在的问题，正受到学术界和工业界的极大关注。
