AT91_SYS-》PIOC_PER |= AT91C_PIO_PC15;//设置PC15IO使能
AT91_SYS-》PIOC_OER |= AT91C_PIO_PC15;//设置PC15输出使能
//发送一个方波中断信号
AT91_SYS-》PIOC_CODR |= AT91C_PIO_PC15;
for(i=1;i
AT91_SYS-》PIOC_SODR |= AT91C_PIO_PC15;
3.3.2双端口RAM驱动的实现
由于用户程序不能直接对双端口RAM进行读写,因此必须根据用户程序的需要编写双端口RAM的驱动,以内核模块的形式动态加载到系统中去。Linux系统将所有设备都看做是文件,对设备的读写相当于对文件的读写。双端口RAM驱动模块加载后,用户程序就可以像读写文件一样,间接的对双端口RAM进行读写了。其双端口RAM驱动模块的主要实现过程如下:[page]
static int write_dpram(struct file *file, const char *buf, u32 count, loff_t *f_pos)
{ …… /* 写初始化 */
copy_from_user(wMessage,buf,count);
…… /* 进行数据处理 */
for (i=0;i
{ writeb(wMessage[i], base+wadd);
wadd++; }
…… /*向IO模块控制卡发中断信号*/
}
static int read_dpram(struct file *file,char *buf,u32 count,loff_t *f_pos)
{ …… /*读函数则调用相应的readb( )和copy_to_user( )函数,与写函数同理*/}
static int open_dpram(struct inode *inode,struct file *file )
{ …… /*初始化*/
if (!request_mem_region(AT91_DPRAM,BUF_LEN*sizeof(u8),DEVICE_NAME))
{ …… /*未申请到该内存空间时进行相应处理*/} //申请使用内存空间
base =ioremap(AT91_DPRAM,BUF_LEN*sizeof(u8));//为设备内存区域分配虚拟地址
…… /* 设置DPRAM读写时序*/
}
static int release_dpram(struct inode *inode,struct file *file )