②内核自带驱动还有一些代码是为了兼容以前的版本而添加了，比如以前硬件内存资源稀少，需要使用调色板的方法来减少程序运行时的内存使用量，这也会真假代码的复杂性，这一步虽不是必要的，但如果没弄好，那 LCD 驱动也不能正常使用。
③程序复杂，为了适用在多种设备型号，更简单地添加不同型号的设备驱动，内核对驱动抽象分离，把驱动分为平台管理部分，驱动代码部分（与硬件无关码），和设备代码部分（硬件相关代码）。用户添加新型号设备驱动时，只需要在平台管理部分检查添加设备的匹配信息，和提供一个硬件设备相关的代码（有格式）文件即可。
现在，站在驱动开发者而非系统开发者的角度去衡量。
①自编的驱动，简洁，要点明确。这个对于驱动开发者的用处就是：无论你使用的是哪个版本的内核，哪个芯片平台，你可以通过自编码比较简单方便地就可以确认硬件设备的情况，是否正常。如果自编码通过，那可以试用自编码上使用的参数去与内核进行核对、修改，然后再去测试。如果不成功，对于内核中多余的设置（这些大多可能是提供内核用做基本判断的变量）可以先屏蔽，编译出错了，根据提示，找到出错的位置修改添加。因为这些多余的设置，设置对了还行，设置错了，你又不好去定位错在哪。
自编的驱动在此处的用处，调试时，可以让你排除多余的失败可能性问题，在较少的代码去查出错误位置，如果你确定你的设置满足了该设备的必需设置，还是失败，你可以比较放心地去怀疑是硬件问题了。如果自编码成功，那个又可以当做你修改内核驱动的一个标准。
②内核驱动源码支持管理多种型号的设备的优势是我用使用它的原因。先了解本版本本平台的设备驱动结构，如果是添加型号支持，那就根据自编驱动的参数与设置即可，如果是第一次启动这类设备，你就还需要检测结构是完整性，如果结构完整，参数无误依旧错误，那就把内核驱动源码精简到自编码的简单粗暴设置吧。最终就变成了在基于内核驱动架构下的自编驱动。如果还不行，那无疑是结构性问题了。
