2．2 插桩技术
一般来说，对程序进行动态测试的时候，基本上要使用程序插桩来进行覆盖测试。程序插桩技术是保持被测软件逻辑完整性的基础上，在源代码中插入探针函数，它是一个子过程调用，调用的子过程能在运行到插桩点时记录下有关的运行情况，采集执行程序在真实环境中运行的控制流、数据流等测试数据。插桩时需确保探针函数对源程序执行影响最小。
基本路径测试依赖探针插桩技术完成分支位置点标志位的采集。插桩位置最好选择在应用程序层，重点采集输入输出模块中的上层函数运行信息，底层模块加强单元测试，而在嵌入式软件模块集成时，默认这些模块是正确无误的。根据程序按块划分的原则，可以在子函数出入点、程序块控制流图G的分支节点、功能测试的重点变量处植入探针。
基本路径测试的插桩过程是静态的，数据收集过程是动态的，结束时需恢复现场。动态测试前，被测程序与插桩库连接，完成插桩操作，获取执行程序。执行程序交叉编译后运行于目标实际环境或者仿真环境下，通过探针函数返回动态测试跟踪数据。
2．3 数据处理及分析
目标机在真实环境中运行可执行程序，测试用例集T为运行输入参量，探针采集数据为运行的输出参量。探针函数采集动态跟踪测试数据，传输给宿主机测试平台。宿主机测试平台对接收到的动态跟踪数据进行处理，计算出路径测试覆盖率，并结合数据处理过程中的测试日志分析出最后的测试报告。
3 、测试实例分析
根据上述的嵌入式软件动态测试框架，模拟测试实验室现行项目208型海区终端的航标数据采集模块。
在编译器MPLAB IDE 8．63中编写源代码，并对源代码进行规则检查。图2为航标数据采集模块的主控程序流程图，可将其简化为程序控制流图。
