2、 Flash烧录原理
2．1 存储器分配
STR730是意法半导体生产的基于ARM7TDMI的微控制器芯片，内置16 KB RAM（0xa0000000～Oxa0003fff）和256 KB Flash（Ox80000000～Ox8003ffff）。内置256 KB Flash的分配情况如图2所示。按照图2中存储器的分配编写Scatter文件，在生成可执行文件时链接器会根据Scatter文件的内容把相关代码段定位到特定的地址上。该例中，程序从Flash启动，且没有使用存储器重映射，因此中断向量必须定位到Flash的起始位置。
扇区O的内容需要事先通过JTAG口烧入，此后就可以利用扇区O中的烧录程序Programrher．o通过串口进行ISP。在整个ISP过程中扇区0的内容是保持不变的，这样就可以防止ISP过程中出现掉电之类的意外，导致初始化代码Startup或烧录程序Programmer受到损坏而无法再一次进行ISP。
无论对嵌入式产品添加新功能还是修改原有的软件BUG，涉及的都只是用户应用程序的改动，初始化代码Startup．s是无需改动的，所以扇区O的内容在ISP过程中可否保持不变，关键是能否使首次编译生成的Vector．0始终与以后多次编译的App．o相匹配。
需要特别指出的是，当用户应用程序发生改变时，实际的中断服务函数（一般是C语言函数）很可能发生了改变，或者是实际的中断服务函数的入口地址发生了改变，怎么通过固定不变的中断向量Vector．o找到变化的中断服务函数的入口呢？只要这个问题解决了，就可以使首次编译生成的Vector．o始终和以后多次编译的App．o相匹配，这是该方案可行性的关键所在。为解决这个问题，笔者在Flash的固定位置（0x80002000～0x800020ff）做了一个中断映射表，实际上里面存放的是一条条跳转指令。由于中断映射表INTMap．s和用户应用程序App．c是一同编译、链接的，里面的跳转指令当然可以准确找到实际的中断服务程序入口；而位于扇区O的中断向量Vector．s虽然不和用户应用程序一起编译，但中断向量里的跳转指令是绝对跳转到固定的中断映射表区域。这样通过2次跳转就可以准确找到中断服务程序的入口。
