由于测控模块不需要过多的应用程序与图形界面，因此选择了相对Linux嵌入式操作系统机构要小巧的多的uC/OS-II。该系统功能丰富，涵盖了任务调度、任务管理、时间管理、内存管理和任务间的通信和同步等功能［6］。主要应用程序有数据采集程序，I/O检测程序，I/O控制程序。整个I/O的控制流程如图9所示。若出现I/O电路错误报警，用户可选择将设备断电重启或请求技术支持。
4、 结束语
本文设计的嵌入式环境试验设备控制系统，其控制器与测控模块均具有成本低、集成度高、精度高、可拓展性强等优点，可在一定程度上改善环境试验设备批量小、品种多等特点对设计与生产造成的不良影响。且通过充分利用我公司生产环境试验设备的优势，可不断通过环境试验改善控制系统的可靠性设计。该控制系统现已应用在我公司的标准化系列环境设备上，控制精度与稳定性均达到了国内先进水平，且硬件配置丰富，具有良好的拓展能力。
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