服务器接收数据时，以太网驱动程序负责接收数据，由以太网控制器中断处理程序唤醒数据接收任务，由数据接收任务将接收到的数据帧交给网络接口 层，网络接口层取出帧头，判断接收数据的类型，如果是ARP 报文，则将ARP 报文交给ARP 协议模块处理;如果是IP 数据包，则将IP数据包交给IP 协议模块处理，IP协议模块取出IP 首部信息，然后根据数据包的类型，将报文交给相应的协议模块（UDP 模块、TCP 模块或ICMP 模块）处理，UDP 模块或TCP 模块收到报文后，取出首部进行处理，并将用户数据交给应用程序。
服务器发送数据时，将用户数据交给UDP协议模块或TCP 协议模块处理，UDP协议模块或TCP协议模块将其首部和数据封装成UDP数据包或TCP数据包，然后将封装好的数据包交给IP协议模块，IP模块在上层 交给的数据包上添加IP首部，并封装成IP数据包，然后为 IP 数据包寻找路由，如果找不到相应路由，则向ICMP 协议发送出错报文，由ICMP 协议模块进行处理，在找到了合适的路由后，如果是以太网方式，则将数据包发送到网络接口层，利用ARP协议找到目的IP对应的物理地址，然后封装成以太网 帧，由网卡驱动程序将以太网帧发送出去。
4 、利用HTTP协议实现Web接收与发送控制数据
在单片机系统中实现HTTP 协议服务端的功能，就可以为其他的客户机提供超文本信息，客户端只需要使用统一的浏览器就可以与服务器进行信息交换。
超文本传输协议（HTTP）是目前通过Internet进行信息交换最主要的方式。在Internet上HTTP 通讯经常发生在 TCP/IP 连接之上。其缺省端口是TCP 协议的80 端口，当然，其他的端口也是可以使用的。HTTP 协议是建立在请求/响应（request/response） 模型上的。首先由客户建立一条与服务器的TCP链接，并发送一个请求到服务器，请求中包含请求方法、URI、协议版本以及相关的 MIME（Multipurpose Internet Mail Extensions） 样式的消息。服务器响应一个状态行，包含消息的协议版本、一个成功或失败码以及相关的MIME 式样的消息（包含服务器的信息、资源实体的信息和可能的资源内容）。
