x、y、z轴的3个传感器，均采用由槽形光耦组成的限位电路，其特点是限位精度高，易于与单片机接口。对刀传感器采用微动开关，其作用是检测被雕刻材料的厚度。步进电机驱动器采用两相电流细分式驱动器，细分系数和输出电流，均可根据滚珠丝杠的负载大小情况来设定，驱动器和单片机之间有光电隔离电路，接口信号为方向信号Dir、走步脉冲信号Pul和有效选择信号En。
逐点比较法是国内数控机床中广泛采用的一种插补方法，其能实现直线、圆弧和非圆二次曲线的插补，插补精度较高。逐点比较法即每走一步，均要将加工点的瞬时坐标同规定的图形轨迹相比较，判断其偏差，然后决定下一步的走向，若加工点走到图形外，则下一步就要向图形内走。若加工点在图形内，则下一步要向图形外走。这样就能得出一个接近规定图形的轨迹，其最大偏差不超过一个脉冲当量。在逐点比较法中，每进给一步，均需要进行偏差判别、坐标进给、新偏差计算和终点比较4个步骤。
通常情况下，在雕刻图形的设计和生成阶段，首先要预置雕刻的精度参数，所以y轴的进给量一般较小，且每步固定，雕刻的精度要求越高，则y轴的进给量则越小，这也使得雕刻文件的行数大幅增加。z轴的最大行程，一般略大于被加工材料的厚度。在3个坐标中，x轴的运动量最大，其行程由被加工材料的幅宽决定。所以在进行空间直线插补时，是假定了该空间的x轴进给的步数最大。
即要在以长轴为基础建立的两个平面坐标系内进行差补运算，才能插补出正确的空间直线轨迹。因此，每读出一行雕刻加工的坐标数据，均要先行判断，找出步数最长的轴，再以其为关联轴来构建两个插补平面，这样才可将对空间直线的三维差补计算，转换成对二维平面的差补，其程序流程如图2所示。在通常情况下，木工雕刻机一般为2.5D，以x、z轴的两维插补为主，即当y轴进给时，x、z轴停止;而当x、z联动时，y轴停止。
