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。/ 适配下面patch,在标准image bb文件中增加QT5的支持

https://github.com/simonqin09/libsoc-examples/blob/master/python/0003-angstrom-qt5-lxde-image.patch

。/ 重新编译image

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$ bitbake -k angstrom-qt5-lxde-image

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。/ 新生成的image位于 deploy/images/apalis-imx6/ 目录,参考这里的说明更新到Apalis iMX6模块上面

3)。 Python GPIO中断测试程序

a)。 首先我们先不包含图形界面,单独通过Python来完成简单的GPIO中断测试程序,本程序通过调用 libsoc 来完成GPIO控制,关于libsoc的使用和说明请参考这里。

b)。 Apalis Evaluation Board载板硬件连接配置如下,X4 GPIO05(MXM3_11)对应系统中的GPIO号码是170,作为按键输入使用;X4 GPIO06(MXM3_13)对应系统中的GPIO号码是169,作为输出驱动LED使用。

X4 GPIO05 《-》 X34 SW5

X4 GPIO06 《-》 X34 LED1

c)。 源代码请参考如下,分别实现了阻塞模式和非阻塞模式中断相应,实现功能就是按键交替点亮和关闭LED灯。

。/ 阻塞模式 – https://github.com/simonqin09/libsoc-examples/blob/master/python/gpiotest_block.py

// main 函数作为主函数,实现打开GPIOs,同时设定初始化状态为高电平输出;test_interrupt_handler函数实现中断相应,采用 gpio_in.wait_for_interrupt 为阻塞式中断,捕获中断才会继续进行,捕获中断后做了简单的防误触处理。

。/ 非阻塞模式 – https://github.com/simonqin09/libsoc-examples/blob/master/python/gpiotest_nonblock.py

// main 函数作为主函数,实现打开GPIOs,同时设定初始化状态为高电平输出;另外,在main函数里面采用gpio_in.start_interrupt_handler来使能中断相应,为非阻塞式;在main函数最后通过while来接收键盘输入实现退出应用;gpio_in.wait_for_interrupt依然作为中断处理函数相应中断并驱动LED状态改变。