对于一个确定的嵌入式系统，其CPU读取第一条指令的地址和片选是一定的。下面就以MPC5200B系统为例，说明实现bootrom自备份及自切换系统的实现方法。
MPC5200B支持的bootrom地址为0x00000000或是0xfff00000，由复位配置确定从哪一个地址读取，支持的bootrom空间为512 KB。要实现bootrom自动备份及自动切换有两种方案：
①采用2片NOR Flash，同时挂在MPC5200B的本地总线上，通过一个CPLD提供2个Flash的片选信号，由软件和CPLD根据boot启动状态确定把boot_cs输出给哪一片Flash。
②采用1片NOR Flash，划分两个区域，每个区域为512 KB，通过CPLD去切换地址实现。
本文采用方案一实现bootrom切换功能。
1．2 总体设计
如图1所示，CPU输出两个片选信号（boot_cs和CSD给CPLD，同时CPU Local bus的其他信号分别连接到FlashA、FlashB以及CPLD上，CPLD输出一个复位信号给CPU，复位电路和时钟电路给CPLD和CPU提供复位和时钟信号。
要实现bootrom自动切换及备份，需要CPLD和软件共同进行处理。默认主Flash为FlashA，备份Flash为FlashB。具体步骤如下：
①启动时，CPU发出boot_cs信号，从Local bus的0x00000000地址开始读取软件，CPLD默认把boot_cs信号送给FlashA。如果CPU正常启动，等CPU启动完成后，软件向CPLD的bootrom启动寄存器中写入值A。
②CPLD延时5 s后读取bootrom启动寄存器，当发现这个寄存器值为A时，代表bootrom已经成功启动，CPLD锁定输出boot_cs给第一片Flash。同时，输出CS1给FlashB，软件检测FlashB中代码的完整性。如果完整，则不处理；如果发现FlashB中代码不完整，重新往FlashB中写入代码。
③如果FlashA中的代码已经损坏，CPU将无法启动。此时，CPLD等待5 s后检测到的bootrom启动寄存器值仍为初始值，CPLD认为FlashA已损坏，切换boot_cs信号输出到FlashB，然后发送一个复位信号给CPU，CPU重新开始启动过程。CPU从FlashB中启动代码，启动完成后，软件向CPLD的bootrom启动寄存器中写入值B。此时输出CS1给FlashA，软件检测FlashA中代码的完整性。如果完整，则不处理。如果发现FlashA中代码不完整，则更新FlashA中的代码，更新完毕后通知CPLD复位CPU，并输出boot_cs给FlashA，从FlashA重新启动。
④系统更新bootrom时，首先改写FlashA中的代码，并重新启动；然后验证FlashA中代码的完整性，如果FlashA中代码完整，则更新到FlashB中。
2 系统实现
本系统由软件和CPLD配合实现，其中CPLD根据软件反馈的状态来确定片选的分配以及系统的复位。软件则在启动后对cpld Bootrom_run寄存器进行置位，并对两片Flash的代码进行CRC校验。如果有错误，则修复相应的Flash代码，并记录相关错误信息。
