4、外围电路模块
本设计用到的外设有USB接口，网卡接口，串行接口和JTAG接口。同时为保证系统将来的可扩展性，系统还预留了PC104接口和大量的GPIO接口。AT91RM9200处理器的片内以太网卡端口和网络物理层芯片DM9161E 的MII 接口通信。而且片内以太网卡内置了独立的双缓冲的读写DMA 通道，这样大大提供了数据的发送速度，同时不影响AT91RM9200 的正常运行。
为保证视频采集质量，监控系统选用了罗技等高端品牌的产品，然后摄像头通过专用的USB集线器与处理器单元的USB接口连接。在实时监控状态下，各个摄像头上捕获的图像数据通过USB集线器传输到视频监控系统的USB主控制器模块上，然后再由USB主控制器模块交由AT91RM9200处理器集中处理。AT91RM9200对采集到的图像进行实时编码压缩，编码之后的码流直接传输到发送缓冲区中，等候发送。最后由上层应用程序将处理后的视频数据通过以太网口进行发送。
四、软件方案
系统的应用软件建立在Linux操作系统之上，嵌入式Linux具有许多优点，如开放源码，功能强大的内核，支持多用户、多线程、多进程、实时性好、功能强大稳定；大小功能可定制等。本系统采用的嵌入式Linux系统是基于2.6.21的内核，支持了内核抢占式调度，同时调度周期为1ms，因此大大保证了系统的实时性。此外，系统内嵌的嵌入式Linux系统实现了对所有硬件设备的驱动支持，如基于Flash的文件系统、网卡驱动程序、USB驱动程序等等，完全保证了系统的可用性。
在本系统中，软件设计可分为3部分：视频图像数据采集、图像数据的JPEG压缩以及系统平台的网络通信。
1、视频图像数据采集的实现
首先加载USB摄像头驱动程序，接着就是编写一个对视频流采集的应用程序。摄像头中的各种I／O口的控制主要依靠Vide04Linux提供的应用程序接口函数实现，主要有Open、Read、Write等。V4L下的视频采集1。在本系统中，将有关摄像头的各种数据和结构封装成了一个类，主要用到的一些系统调用函数定义如下：
open（“／dev／vide00”，O—RDWR）：设备的打开。
close（fd）：设备的关闭。
mmap（void+addr，size—t len，int prot，int flags，int fd，off__t offset）：
设备缓冲区到内存空间的映射。
munmap（void*addr，size t len）：采集工作结束后取消mmap和mbuf的绑定。
ioctl（int Rl，jnt cmd．．．，）：控制I/O的通道。
2、Linux下图象数据的JPEG压缩
由于视频信息数据量过大，因此必须在视频传输前对图像数据进行压缩处理。在本系统中，摄像头采集过来的图像数据格式为RGB24，通过调用Linux下的Libjpeg库来实现视频数据的编码，把RGB24图像数据转换为JPEG格式。下面简述下整个压缩处理过程：首先初始化JPEG压缩的图片格式，调用jpeg_set—defauhs（&cmjpeg），接着初始化JPEG压缩图片质量，通过jpeg_set—ratio（&cmjpeg，ratio，7rURE）实现。
