[PCFG_INIT]）
FSBL
FSBL主要初始化更多的外设(如DDR)、初始化PL部分和加载SSBL或裸机程序等。
主要过程如下：
① 初始化MIO、PLL、CLK等，ps7_init()中所做
② 根据vivado（或XPS）中设置完成PS端初始化
③ 判断启动设备（决定于寄存器slcr.BOOT_MODE）并从中扫描并加载.bit和SSBL或裸机程序
④ 用.bit配置PL部分（FSBL通过PCAP控制器配置PL部分）
⑤ 加载SSBL或裸机程序到DDR中
⑥ 跳转到SSBL或裸机程序中执行
对于FSBL程序通常使用SDK中自带模板，但是不同于BootROM不可改变，FSBL可以手动修改实现一些自定义的内容。而且可以像裸机程序一样调试排错（在fsbl_debug.h中定义宏FSBL_DEBUG_INFO(#define FSBL_DEBUG_INFO)可以查看FSBL打印的调试信息）
注意:由于OCM大小为256KB，而在BootROM阶段OCM高64KB(OCM 从0x0000_0000开始192KB，从0xffff_0000开始64KB)用于存储BootROM头信息和变量，在BootROM执行完成后才可用于FSBL，所以FSBL大小要小于192KB。
其它说明：
• 当从外部器件中启动为非加密模式时，才能使用JTAG进入调试模式
• 直接在NOR or Quad-SPI中运行的FSBL必须为非加密模式
• FSBL大小要小于192KB，但是直接在flash器件（NOR or Quad-SPI）中直接运行的情况没有这个限制
• AES一次只能解密1Byte，所以PCAP在4个时钟周期内只能发送一个32bit数据（加密配置时）
SSBL
通常SSBL就是裸机程序，对于linux启动来说就是u-boot之类的bootloader。
对于没有使用PL部分的设计，即只把zynq当做普通ARM来使用，则完全可以不用FSBL，而通过BootROM直接加载裸机程序并运行（使用方式和注意事项请看“zynq的三种启动方式(JTAG,SD,QSPI)”）。
以上内容主要来源为UG585
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