嵌入式JTAG接口你了解多少 嵌入式技术技术文章

今天小编要和大家分享的是嵌入式技术相关信息，接下来我将从嵌入式JTAG接口你了解多少，avr-jtag-usb【o这几个方面来介绍。

嵌入式技术相关技术文章嵌入式JTAG接口你了解多少

通常所说的JTAG大致分两类，一类用于测试芯片的电气特性，检测芯片是否有问题；一类用于Debug；一般支持JTAG的CPU内都包含了这两个模块。

一个含有JTAG Debug接口模块的CPU，只要时钟正常，就可以通过JTAG接口访问CPU的内部寄存器和挂在CPU总线上的设备，如FLASH，RAM，SOC（比如4510B，44Box，AT91M系列）内置模块的寄存器，象UART，Timers，GPIO等等的寄存器。

上面说的只是JTAG接口所具备的能力，要使用这些功能，还需要软件的配合，具体实现的功能则由具体的软件决定。

例如下载程序到RAM功能。了解SOC的都知道，要使用外接的RAM，需要参照SOC DataSheet的寄存器说明，设置RAM的基地址，总线宽度，访问速度等等。有的SOC则还需要Remap，才能正常工作。运行Firmware时，这些设置由Firmware的初始化程序完成。但如果使用JTAG接口，相关的寄存器可能还处在上电值，甚至时错误值，RAM不能正常工作，所以下载必然要失败。要正常使用，先要想办法设置RAM。在ADW中，可以在Console窗口通过Let 命令设置，在AXD中可以在Console窗口通过Set命令设置。

下面是一个设置AT91M40800的命令序列，关闭中断，设置CS0-CS3， 并进行Remap，适用于AXD（ADS带的Debug）

setmem 0xfffff124，0xFFFFFFFF，32 －－－关闭所有中断

setmem 0xffe00000，0x0100253d，32 －－－设置CS0

setmem 0xffe00004，0x02002021，32 －－－设置CS1

setmem 0xffe00008，0x0300253d，32 －－－设置CS2

setmem 0xffe0000C，0x0400253d，32 －－－设置CS3

setmem 0xffe00020，1，32 －－－Remap

如果要在ADW（SDT带的DEBUG）中使用，则要改为：

let 0xfffff124=0xFFFFFFFF －－－关闭所有中断

let 0xffe00000=0x0100253d －－－设置CS0

let 0xffe00004=0x02002021 －－－设置CS1

let 0xffe00008=0x0300253d －－－设置CS2

let 0xffe0000C=0x0400253d －－－设置CS3

let 0xffe00020=1 －－－Remap

为了方便使用，可以将上述命令保存为一个文件config.ini， 在Console窗口输入 ob config.ini 即可执行。

使用其他debug，大体类似，只是命令和命令的格式不同。