根据FOC的理论基础，对多FOC应用中的软件设计策略首先是框架的软件抽象，要遵循FOC引擎的设计原则：独立地提供方法库，统一的属性资源分配，面向对象的设计方法。
舒晓华介绍，FOC软件设计模块的重难点在于两方面：一是核心依赖是转子的电角度计算，包括：无感SMO、无感MRAS、有感HALL。二是FOC的电流重构方法，包括双电阻电流采样和单电阻电流采样，后者需重构PWM输出波形。为了支持多FOC，转子电角度计算方法需统一的接口如下：
初始化函数void xxx_Init(Struct *Pst);
角度计算函数uint16_t xxx_CalcAngle(Struct *Pst);
速度计算函数uint16_t xxx_GetSpeed(Struct *Pst);
MCU作为底层支持，对于多FOC电机应用中的MCU选型，舒晓华给出如下参考，主要包括ADC数量、PWM数量、OPAMP数量、MCU主频等。
多FOC的解决方案
通过采用先进的无位置传感器FOC控制策略，国民技术在一颗N32G455芯片上实现了压缩机FOC调速功能、风机转矩控制、电子膨胀阀控制、NTC检测、串口监控以及各种安全保护措施。
舒晓华介绍了N32G455系列的多FOC电机控制解决方案，通过内置最多7个快速比较器与PWM模块联动，快速响应刹车事件，拥有高达4个独立的5Msps的12bit ADC，支持PWM定时器连动自动触发采样。最重要的是配置高达144Hz的高性能32位ARM Cortex-M4F处理器，支持硬件乘除运算。
基于MCU控制的无刷直流电机消除了刷子磨损和弧形机构，该技术使电机具有更高的效率，更高的转矩-惯量比，更高的速度性能，更低的噪声，更好的热效率和低EMI特性。从而使电机在更低成本下可以更为高效的稳定可靠运行，并从整体上降低了整机成本。
据介绍，针对电机控制应用市场，国民技术有针对性地规划了系列化的芯片产品和解决方案，覆盖高、中、低电机市场应用。
