今天小编要和大家分享的是控制,MCU相关信息，接下来我将从如何把uC/OS-II操作系统移植到M16C62单片机中去，avr单片机对外部ram的扩展这几个方面来介绍。
控制,MCU相关技术文章如何把uC/OS-II操作系统移植到M16C62单片机中去
随着微电子技术和网络的发展，人们对网络的认识日益深入。网络终端产品也越来越受到人们的关注，嵌入式操作系统的应用也得到了前所未有的发展，人们对嵌入式的研究也有了长足的进步。基于某个操作系统的实时、多任务系统的设计合应用成为单片机应用的新的发展趋势。
μC/OS-Ⅱ是一个源码公开的实时嵌入式操作系统，它的特点在于公开的源代码，很强的移植性，占先式多任务，每个任务有单独的栈，中断管理及很强的稳定性与可靠性等，目前越来越受到实时嵌入式系统设计者的关注，本文详细讲述了如何把uC/OS-II 操作系统移植到M16C62 单片机中，并给出了以M16C62 单片机为核心处理器构成的一个实时多任务系统的设计方案。
1、uC/OS-II的移植
uC/OS-II采用完全占先式的实时内核，最多可以管理56个任务，每个任务对应一个不同的优先级，因而，uC/OS-II操作系统并不支持时间片轮转调度法。但是全部UC/OS-II的函数调用与服务的执行时间是可知的，也就是，uC/OS-II系统服务的执行时间不依赖于应用程序任务的多少。另外，uC/OS-II中每个任务都有自己单独的栈，每个栈的大小可以根据应用程序的需要进行分配，这样压低了系统对RAM的需求；在中断管理方面，uC/OS-II中的中断可以使正在执行的任务挂起，如果优先级更高的任务被中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行，uC/OS-II的中断嵌套可达255层。
uC/OS-II的源码大部分是用可移植性很强的ANSI C 写的。只是和微处理器有关的很小一部分代码是用汇编写的，这样把uC/OS-II移植到MC16C62中就变得相对容易很多，主要是要修改和处理器有关的代码，如：OS-CPU.H、OS-CPU-A.ASM、OS-CPU-C.C。
（1）、OS-CUP.H头文件
OS_CUP.H头文件主要是定义和处理器有关的数据类型，在M16C62中的数据类型包括无符号整型、有符号整型、无符号字符型、有符号字符型等。因此，OS_CPU.H头文件对这些类型进行全新的定义。除了和处理器有关的数据类型定义外，在OS-CUP.H中还作了有关中断禁止、中断允许、堆栈的增长方向等一些简单宏的定义。
