微控制器与数字信号处理器（DSP）
数字信号处理器（或“DSP”）是一种微处理器，它针对要求苛刻的计算任务进行了优化，例如数字滤波，实时信号的数学分析和数据压缩。高度复杂的微控制器可以用作数字信号处理器的替代品，但如果其内部电路的很大一部分用于控制，监视和与周围系统通信，它仍然被认为是微控制器。
微控制器的元素
微控制器由中央处理单元（CPU），非易失性存储器，易失性存储器，外围设备和支持电路组成。
中央处理器
CPU执行算术运算，管理数据流，并根据程序员创建的指令序列生成控制信号。设计人员看不到CPU功能所需的极其复杂的电路。实际上，由于集成开发环境和C语言等高级语言，编写微控制器代码通常是一项相当简单的任务。
记忆
非易失性存储器用于存储微控制器的程序 － 即机器语言指令列表，它们告诉CPU确切的操作。您通常会看到“Flash”（指特定形式的非易失性数据存储）而不是“非易失性存储器”。
易失性存储器（即RAM）用于临时数据存储。当微控制器断电时，该数据将丢失。内部寄存器也提供临时数据存储，但我们不认为它们是一个单独的功能块，因为它们集成在CPU中。
外设
我们使用“外围设备”一词来描述有助于微控制器与外部系统交互的硬件模块。以下要点确定了各种外围设备并提供了示例。
数据转换器：模数转换器，数模转换器，参考电压发生器
时钟产生： 内部振荡器，晶体驱动电路，锁相环
定时：通用定时器，实时时钟，外部事件计数器，脉冲调制
模拟信号处理： 运算放大器，模拟比较器
输入／输出：通用数字输入和输出电路，并行存储器接口
串行通信： UART，SPI，I2C，USB
支持电路
微控制器包含各种功能块，这些功能块不能归类为外设，因为它们的主要目的不是控制，监视或与外部组件通信。尽管如此，它们非常重要 － 它们支持设备的内部操作，简化实现并改进开发过程。
调试电路允许设计人员在执行指令时仔细监控微控制器。这是一种跟踪错误和优化固件性能的重要且有时不可或缺的方法。
中断是微控制器功能的一个非常有价值的方面。中断由外部或内部基于硬件的事件生成，它们使处理器通过执行特定的指令组立即响应这些事件。
