鉴于EtherCAT和C2000 MCU运动控制的互补方面以及客户支持请求，TI利用其嵌入式软件开发经验和C2000 MCU架构知识创建了一套软件解决方案，旨在帮助开发TI实时控制MCU的EtherCAT从站节点。该软件包只需很少的开发投资，而且可帮助您：
•评估从站节点的堆栈。
•验证自定义硬件的正确操作或连接。
•创建一个完整的从站节点应用程序，通过使用您的硬件和ETG分发的堆栈。
图1：C2000 MCU本机EtherCAT从站堆栈支持流程
图1所示为自行开发从站节点应用程序的三个阶段。它还概述了硬件假设，并描述了可用于支持每个阶段的软件模块。我们将花费更多时间在后续博文中解答每个阶段的支持。然而，本系列的下一篇博文将描述启用的一些特定功能，以及为使C2000 MCU上的从站堆栈开发对实时控制应用程序更具吸引力所采取的措施。
关于控制,MCU就介绍完了，您有什么想法可以联系小编。
