今天小编要和大家分享的是控制,MCU相关信息,接下来我将从基于AVR单片机的红外接收程序设计,stm32/avr/51单片这几个方面来介绍。
控制,MCU相关技术文章基于AVR单片机的红外接收程序设计
使用一体化的红外接收头,直接就解码出来了,平时红外接收头输出的是高电平,当有红外数据的时候,就会根据发送的红外数据有相应的电平转换。大家可以随便找个遥控板,测一下红外接收波形,看看高低电平的表示,便于计数及接收步骤。这次用的遥控板的红外协议是这样的:
0.6ms高电平+0.48ms低电平表示0,接收解码出来是0.6ms低电平+0.48ms高电平。
0.6ms高电平+1.66ms低电平表示1,接收解码出来是0.6ms低电平+1.66ms高电平。
调制38kHz,占空比1/3.
遥控发送数据先是9ms高电平,4.5ms低电平,然后是两个字节的识别码,接着是一个字节的数据和一个字节的数据反码。
单片机解码0和1只用计数接收到的低电平长度就行了。
具体的程序如下:
//interrp.c
#include
#include “interrp.h”
void Interrp_int0_init(void)
{
SREG=0X80;
GICR|=(1《MCUCR=0X00;//0X00低电平中断;0x01:电平变化中断;
//0x02:下降沿;0x03:上升沿;
}
void Interrp_int1_init(void)
{
SREG=0X80;
GICR|=(1《MCUCR=0X08;//0X00低电平中断;0x04:电平变化中断;
//0x08:下降沿;0x0c:上升沿;
}
void Interrp_int0_stop(void)
{
GICR&=~(1《}
void Interrp_int1_stop(void)
{
GICR&=~(1《}
//main.c
#include
#include “mytype.h”
#include “uart.h”
#include “interrp.h”
#include “timer.h”
#define IR 2
#define PIN4 PIND
#define DDR4 DDRD
#define in_IR (PIN4&(1《
uint8 code_0,code_1,data_0,data_1;
uint8 table[16]={“0123456789abcdef”};
#pragma interrupt_handler IR_init:2
void IR_init(void)
{uint8 i;
Interrp_int0_stop();//关中断。
i=Data_dec();//红外数据检测。
if(i==0)
{
Send_abyte(table[TCNT1/4096]);
Send_abyte(table[TCNT1%4096/256]);
Send_abyte(table[TCNT1%256/16]);