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控制,MCU相关技术文章AVR单片机的复位操作方法解析
采用了在ATmega16引脚XTAL1和XTAL2上外接由石英晶体和电容组成的谐振回路，并配合片内的OSC（Oscillator）振荡电路构成的振荡源作为系统时钟源的。更简单的电路是直接使用片内的4M的RC振荡源，这样就可以将C1、C2、R2和4M晶体省掉，引脚XTAL1和XTAL2悬空，当然此时系统时钟频率精准度不如采用外部晶体的方式，而且也易受到温度变化的影响。
AVR的复位源和复位方式：
复位是单片机芯片本身的硬件初始化操作，例如，单片机在上电开机时都需要复位，以便CPU以及其它内部功能部件都处于一个确定的初始状态，并从这个初始状态开始工作。
AVR单片机的复位操作，其主要功能是把程序计数器PC初始化为$0000（指非BOOT LOAD方式启动），使单片机从$0000单元开始执行程序。同时决大部分的寄存器（通用寄存器和I/O寄存器）也被复位操作清零。
ATmega16单片机共有5个复位源，它们是：
1、上电复位。当系统电源电压低于上电复位门限Vpot时，MCU复位。
2、外部复位。当外部引脚RESET为低电平，且低电平持续时间大于1.5us时，MCU复位。
3、掉电检测（BOD）复位。BOD使能时，且电源电压低于掉电检测复位门限（4.0v或2.7v）时，MCU复位。
4、看门狗复位。WDT使能时，并且WDT超时溢出时，MCU复位。
5、JTAG AVR复位。当使用JTAG接口时，可由JTAG口控制MCU复位。
AVR复位启动后，由于程序计数器PC置为$0000，因此CPU取出的第一条指令就是在Flash空间的$0000处，即复位后系统程序从地址$0000处开始执行（指非BOOT LOAD方式启动）。通常在$0000地址中放置的指令为一条相对转移指令RJMP或JMP指令，跳到主程序的开始。这样，系统复位启动后，首先执行$0000处的跳转指令，然后转到执行主程序的指令。
AVR内部的MCU控制和状态寄存器MCUCSR还将引起复位的复位源进行了记录，用户程序启动后，可以读取MCUCSR中的标记，查看复位是由于何种情况造成的，是正常复位还是异常复位，从而根据实际情况执行不同的程序，实现不同的处理。
