五。sys.h中对GPIO的输入输出部分实现了位带操作
GPIOA中ODR的地址为 GPIOA的基地址+ODR的偏移地址=GPIOA_BASE+0x0C
例如 PAout输出是操作ODR寄存器，PAout（1）就是经过一系列计算算出这一位映射的地址，对这个地址进行操作
PAin输入就是操作IDR寄存器。
六。实例操作
跑马灯实验
程序编写步骤：
LED0接PB5，LED1接PE5
led.c文件
//初始化PB5和PE5为输出口。并使能这两个口的时钟
//LED IO初始化
void LED_Init（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE， ENABLE）; //使能PB，PE端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0--》PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）; //根据设定参数初始化GPIOB.5
GPIO_SetBits（GPIOB，GPIO_Pin_5）; //PB.5 输出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1--》PE.5 端口配置， 推挽输出
GPIO_Init（GPIOE， &GPIO_InitStructure）; //推挽输出 ，IO口速度为50MHz
GPIO_SetBits（GPIOE，GPIO_Pin_5）; //PE.5 输出高
}
主函数
#include “stm32f10x.h”
#include “delay.h”
#include “led.h”
int main（void）
{
delay_init（）;
LED_Init（）;
while（1）
{
PBout（5）= 1; //采用位带操作PB.5引脚
PEout（5）= 1;
delay_ms（500）;
PBout（5）= 0; //采用位带操作PB.5引脚
PEout（5）= 0;
delay_ms（500）;
}
}
来源；21ic
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