//CIOCON=0X00;
//使CAN进入某种工作模式模式
CANCON=0X00; //=0X40，进入自测试模式;=0x00，正常操作模式
while（CANSTAT&0XE0！=0）{;}
//while（CANSTAT&0X40==0）{;}
//初始化CAN的中断
PIR3=0X00; //清所有中断标志
PIE3=0X01; //使能接收缓冲器0的接收中断
IPR3=0X01; //接收缓冲器0的接收中断为最高优先级
}
//*********接收缓冲器0接收中断服务程序***********
#pragma interrupt can_isr
#pragma code low_ISR=0x18
void low_ISR（）
{
_asm
goto can_isr
_endasm
}
#pragma code
void can_isr（）
{
if（PIR3bits.RXB0IF==1） CAN_FLAG=1;
PIR3bits.RXB0IF=0; //清接收中断标志
RXB0CONbits.RXFUL=0; //打开接收缓冲器来接收新信息
}
//****************主程序**can总线收发编程****************
main（）
{
INTCON=0x00; //禁止所有中断
initcan（）;
WDTCON=0; //=1，看门狗使能;=0，禁止看门狗
INTCON=0xc0; //使能中断
while（1）
{
TXB0CONbits.TXREQ=1; //请求发送，TXREQ=1
while（PIR3bits.TXB0IF！=1）{;} //等待发送完成
while（CAN_FLAG==0）{;} //等待接收数据
CAN_FLAG=0; //清接收到标志
TXB0CONbits.TXREQ=0; //禁止发送
TXB0D0=RXB0D0+1; //用接收数据加1来更新发送数据
TXB0D1=RXB0D1+1;
TXB0D2=RXB0D2+1;
TXB0D3=RXB0D3+1;
TXB0D4=RXB0D4+1;
TXB0D5=RXB0D5+1;
TXB0D6=RXB0D6+1;
TXB0D7=RXB0D7+1;
}
}
来源；21ic
关于控制,MCU就介绍完了，您有什么想法可以联系小编。
