3）A／D转换电路：采用ICL7109组成A／D转换电路，ICL7109是INTEL公司的产品。ICL7109采用双积分式工作原理，转换速率不高，但可满足本系统对采样速率的要求。因芯片具有较强的抗干扰特性，对于保证系统的检测与控制精度，是非常有利的。ICL7109的分辨率为12位；转换速率为7．5
图2 信号检测放大及A／D转换电路
次／秒（时钟为3．58MHz）；转换后以12位二进制码输出。A／D转换器直接与单片机Pl口、P0口相连，转换后的12位数据直接由P0口输入而存入片内RAM中。12位数据需分两次读入，MCS一51的P1．0、P1．1、P1．2分别与A／D转换器的运行／保持输入端（RUN／HOLD）、字节使能端（HBEH、HBEL）以及A／D转换器的状态输出端（STATUS）相连接，片选端（c肌0AD）与P2．2相连，在片选和字节使能信号的控制下可以直接读取转换后的数据。
1．2控制温度设定电路
采用AT89C5 1的P1．7～P1．4设置4个开关K4-K1分别表示降温控制开关、设置控温的后期、中期、前期开关。当KI合上为0时，表示设置控制温度为370℃（触媒使用的前期温度）；K2合上时，设置控制温度为380℃（触媒使用的中期），K3合上时，设置控制温度为390℃（触媒使用的后期）；K4合上时，停止加热，系统进入降温过程。通过软件检测P1．7～P1．4的状态，发现某开关合上，则设置对应的控制温度，并转入相应的工作过程。
1）功率放大及执行电路：由于步进电机具有快速启停、精确步进以及直接接受数字量的特点等，本系统采用步进电机作为执行元件。控制系统采用步进电机作为执行元件，其作用是将计算机送出的电脉冲信号转换为相应的机械位移，它具有以下主要特点：（1）步距值不受各种干扰因素的影响，转子运动的速度主要取决于电脉冲信号的频率，而转子的总位移量取决于总脉冲的个数；（2）误差不会长期积累，转子每转动一圈积累误差为零；（3）反应性能好。启动、停车、反转及其他任何运动方式的改变都在少数脉冲内完成。在一定的频率范围内运行时，任何运行方式都不会丢失一步。
2）执行控制系统的组成：如图3所示。步进电机的控制系统主要由步进电机控制器、功率放大器及步进电机组成。步进控制器包括环形脉冲分配器、控制逻辑及正反转控制门组成，其作用是把输入脉冲信号按一定顺序进行分配，再通过功率放大送入步进电机绕组，以驱动步进电机转动。
