4、文档。TI的文档包括数据手册和外设指南，很多人说很乱，不像其它芯片，所有外设的资料都会放在一起，但是TI会每个外设弄一个。这就要说说TI的外设，它的外设都非常专业，是的专业。比如它的PWM外设，叫ePWM，也就是增强型的PWM，这个外设可以轻松输出非常复杂的PWM波形，而且不用CPU参与。所以它的外设指南有100多页，你会发现很多外设都是这样，里面有很多很多增强的功能，相对应的它的说明文档也就非常长。要是全部都集合在一起那就会非常的大。而且它的每个外设都是有独立版本的，比如ADC，已经从0版到3版，而ePWM还是1版，分开之后升级的维护会方便很多，很多外设在类似的芯片都是一样的。
用STM32的时候我从来没看懂过它的库，甚至都没仔细看过它的手册。但是最后也搞出来了，完了之后我对这块芯片没多少熟悉的感觉。但是用C2000系列的DSP的时候则要反反复复的去看外设指南，分析手册上给出的结构，让我对芯片非常熟悉，再加上它的编译环境是完全可以配置的，我甚至都知道我某个变量会在哪个地方。
工业控制与自动化， 这个按21IC的网友说：“那是万精油”面很广。
芯片只是个躯壳。 重要的是专业知识和算法。TI的DSP 性能质量稳定可靠。 让你用的放心。
而STM32， 有许多未知的因素，比如BUG，可靠性等等，如果楼主的产品价钱利润高，当然使用TI的DSP或者MICROCHIP的DSPIC.咱们不用太担心 芯片的质量问题，芯片的BUG/抗干扰等等。
TI的DSP有些地方做的比STM32专业好多。例如可靠性，TI的DSP的许多寄存器有写保护功能，因此对某些从引脚等干扰芯片内部寄存器/改写内部寄存器等严重问题，会有很大帮助。但是STM32没有这个功能。还有TI在DSP在电机控制控制方面做得很专业，PWM部件的功能，比如死区，输入保护，PWM脉冲的特殊波形等方面都有独到的地方。
而STM32 还是显得比较嫩。 TI多年前都专门有虚拟浮点库给定点的DSP使用。也是最找出浮点DSC的厂家。28335比STM32F4早了3-4年推出市场。
而且TI 还出了一个芯片内包括两个核心：ARM7/CM3+DSP的控制器。还有多通道同时采样转换的ADC ， TI在医学/电力电子与新能源方面的应用等都可以看出 TI比ST公司专业很多。更知道咱们需要什么。
但对于咱们使用者来说，如果是中档路线或民用的工业产品，或者对成本比较敏感的产品，当然要STM32之类的了。作为工程师，可以快速使用多种芯片，这个是必须的。
来源；21ic
关于控制,MCU就介绍完了，您有什么想法可以联系小编。
