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接口,总线,驱动相关技术文章如何解决地铁屏蔽门CAN总线故障
地铁是人们出行的重要交通工具，随着地铁线路全面铺设，人们对于地铁的安全性能越来越关注，尤其是地铁屏蔽门的可靠性，那么在复杂的地铁控制系统中，如何进行地铁屏蔽门CAN总线故障排查呢？本文将做详细介绍。
地铁屏蔽门控制系统——CAN总线的应用
目前地铁采用了自动化的技术来实现全方位的控制，地铁综合控制系统包括ATC（列车自动控制）、SCADA（电力监控系统）、BAS（环境监控系统）、FAS（火灾报警系统）、PSD（屏蔽门/安全门系统）等，这些系统在全线形成网络，由控制中心统一分级控制。
其中，地铁屏蔽门系统PSD是基于CAN总线实现的，如图1所示该系统包括以下子单元：
图1 地铁屏蔽门控制系统示意图
PSC（中央接口盘）：屏蔽/安全门控制系统的核心部分，每个车站的都会配备一套PSC，由两套相同、相互独立的子系统组成；
PSA（远方报警盘）：用于监控屏蔽门状态、诊断屏蔽门故障及运行状态等；
PSL（就地控制盘）：设置在每侧站台的列车始发端站台上，如图2所示，用于系统级控制失效时，供工作人员向各DCU发出开关门指令，实现站台级控制；
DCU（门控单元）：滑动门电机的控制装置，每个屏蔽门都配置一个门控单元。安全门每对滑动门有两个DCU（主、从）。
图2 地铁PSL示意图
从上述介绍中，我们可以发现，地铁屏蔽门系统是由PSC通过CAN总线来直接控制DCU门单元，同时，由PSA来监控DCU的开关状态，并通过CAN总线来反馈给PSC。由于CAN-bus总线的错误处理机制，可以保证网络中任何一个节点发生故障时，不会影响到整个网络的运行，也便于定位错误节点。同时，也因为CAN-bus总线的报文是以广播的方式发送到总线上，可以保证屏蔽门的安全关闭或打开，提高安全稳定性。
