Unsigned char init_CAN （unsigned int btr0btr1）
｛
EA=0；
EX0=1：
CAN— REGISTER ［CONTROL］=1；／／复位请求
CAN_ ACC=CAN_ REGISTER ［CONTROL］；
While （！CAN_ACC_0）
｛
CAN REGISTER ［CONTROL］ =1；／／确定是否复位
CAN_ACC=CAN—REGISTER ［CONTROL］；
｝
／／设置接受代码寄存器
CAN-REGISTER ［ACCEPTANCE_CODE］=ACC_CODE；
／／设置接受屏蔽寄存器
CAN_REGISTER ［ACCEPTANCE_MASK］ =ACC_MASK；
／／设置总线时序0寄存器
CAN — REGISTER ［BUS_TIMING_1］=btr0btrl；
／／设置总线时序1寄存器
CAN_REGISTER ［BUS_TIMING_0］=btr0btrl》 》8：
／／设置输出控制寄存器
CAN_REGISTER ［OUTPUT— CONTROL］=OUTONTRL；
／／设置时钟分频寄存器
CAN_REGISTER ［CDR］=CDRVALUE；
／／设置控制寄存器
CAN_REGISTER ［CONTROL］=CNTRLREG
／／设置命令寄存器
CAN_ REGISTER ［COMMAN D］&=0xe0；
CAN_REGISTER ［COMMAND］I=0x0e；
CAN_REGISTER ［COMMA ND］&=0xe0；
EA=1：
Return （OK）；
｝
4、应用情况及效果
基于现场总线的汽车检测系统由4个工位机组成。第1工位机包括底盘测功机、废气分析仪、噪声声级计、全自动烟度计及油耗仪；第2工位机包括转向盘及操纵力检测仪、全功能侧滑台、车轮转向仪、悬架松旷检测台及传动系松旷仪；第3工位机包括踏板力行程检测仪、制动检验台、悬架特性检测台、车体形位偏差仪及轴重仪；第4工位机包括发动机检测仪、前照灯检测仪、喇叭声级计及左右轴距差检测仪。网络使用了屏蔽双绞线，连线长为100m，传输速率为125kbps。
实践证明，把现场总线技术应用到汽车检测线以后，该系统通信可靠、性能稳定，取得了良好的经济效益和社会效益，其主要表现在如下几方面：
（1） 节省了成本。由于系统采用了现场总线，通过屏蔽双绞线连接各处分散的独立设备，而且嵌入式系统的控制器代替工位机中的工控机，与以前不使用现场总线技术相比，可以节省项目经费。
（2） 具有良好的扩展性。由于现场总线的开放性，可随意增设工位，总线上可以挂接32个设备。
（3） 远距离高速通信。传输距离小于50m时，数据传输速率可达1Mbps，提高检车效率。
（4） 系统维修方便。总线上某个设备出现故障，不会导致整个系统的瘫痪，仍可维持其余设备的正常运行，检修时只需断开故障设备即可，提高了系统的整体可靠。
5、结束语
目前在汽车设计领域中，很多汽车厂家采用ISO颁布的CAN国际标准（ISO1 1898）。这标准允许不同厂家生产的零部件能在同一辆汽车中进行有效、协调的工作，构成了所谓的开放式系统，检测线采用CAN总线技术，有利于从汽车上直接获取其故障信息，使得标准化的故障诊断和排放检测成为可能。
