五、系统的应用软件设计
系统软件设计大致包括以下四个方面:
1.用三菱公司提供的SW5D5-GPPW-E 软件包进行主站与各分站之间通信程序设计。
1) 网络初始化部分
对整个CC-Link 现场网络进行统一规划,确定各单元的器件类型、网络单元数,各单元所占的站数、以及各站特性,步骤为:参数设置— 刷新— 用缓冲区内参数进行数据链接— 写参数到E2PROM— 刷新— 用E2PROM内参数进行数据链接。
2) 顺控程序部分
当各模块数据链接正常时,即调用相应模块的处理子程序。本系统中共连入25个模块,分别调用这25个子程序即可。
2. 用三菱公司提供的SWOPC-FXGP/WIN-C 软件包在FX PLC上进行控制程序和通信程序设计。
3.用三菱公司提供的SW4D5-GOTR-PACKE 软件包进行GOT 画面设计,对车间运行情况进行实时监控。共设计5幅画面,分别为主画面、1#传送带运行画面、2#传送带运行画面、故障显示画面、故障履历画面。
4.在个人电脑上用Visual Basic 6.0开发应用程序“并条车间生产管理系统”,利用添加的模块mmscl32(mdfunc.bas)— 即CC-Link接口板中所带有的CC-Link通信字库函数,可以在用户程序中对元件进行读/写,随时了解车间的生产运行情况,打印各种生产报表。
六、系统特点
该系统主要有以下几个特点:
1.采用日本三菱公司的原装A系列可编程控制器(PLC)组成计算机控制系统,实现模块化灵活组态。产品按照工业标准设计,具有高抗干扰性及高可靠性。
2.阀岛采用的是FESTO公司的原装产品,其型号为CPA14。这类阀岛采用的模块式结构可根据用户的需要扩充线圈,最大可扩展到22个。并且电磁阀信号和输入输出信号在阀岛内的接线,已由FESTO制作完成,只需加上一个CC-Link通信模块即可挂入总线。
3.系统采用现场总线结构及CC-Link通信协议,实现数字化通讯,功能齐全,人机界面友好,图示化操作,全中文界面,软件可根据用户要求编制和修改。
4.将个人电脑作为一个智能站挂入总线,使得通信速度和距离都得到提高。并且可以实时监控车间运行情况,得到产量信息,打印生产报表。
5.实现两级报警:当发生故障时,车间现场的工人根据发出的声光报警得知故障源,并且在每台并条机上也有小型人机界面显示本台机上的具体故障;另外,总线上的人机界面A985GT也能给出整个车间内相应的故障源和提示信息。
6.生产过程半自动控制。由于并条机上的某些故障还必须由人工来排除,如机后断条,集束器堵棉等,所以目前车间还不能实现全自动化。但由于采用了总线结构,整个车间只须1-2个工人即可,减少了人员配置。