令牌介质存取中令牌是一种特殊的电文，它在主站间传递控制权。连接到Profibus 网络的主站按其总线地址（由总线存取控制MAC 程序自动判定总线上所有主动节点地址并记录在主动站表LAS 中）的升序组成一个逻辑令牌环。当某个主站得到令牌后，该主站就被允许在以后的一段时间内执行主站工作。根据主从站关系表给其它的主站或从站发送帧，直到发完或规定的时间到，再把令牌按令牌环规定的顺序传给其它主站。具有总线地址HAS （最高站地址）的站点例外，它只传递令牌给具有最低总线地址的站点，以使逻辑令牌环闭合。在主-从方式下，由一个主站控制着多个从站，构成主-从系统。主站发出命令，从站给出响应，配合主站完成对数据链路的控制，一个主站应与相关的多个从站中的每个从站建立一条数据链路，从站可以发送多个侦，直到以下一种情况发生为止：从站没有信息帧可发送，未完成帧的数目已达最大值或从站被主站停止。典型的Profibus-DP 总线配置是以主-从总线存取程序为基础的，一个主动节点（DP 主站）循环地与被动节点（DP 从站）交换数据。在单主方式中不存在令牌的传递，故在本文所讨论的系统中只涉及主从机制，也就是说令牌始终在这个主站，该主站是这个系统中惟一具有总线控制权的站。
3、基于Profibus 一DP 主从通信
3 .1 硬件部分
Profibus 通信的实现主要由带Profibus通信接口的中央处理器或通信模块完成，通信模块有DP 从站、DP 主站、FMS 站及混合DP 和FMS 的通信模块。本文实验是基于奥地利贝加莱（B&R） 公司的相关产品在贝加莱-东华大学工业自动化联合实验室中进行的，以通过Profibus-DP网对下位对象的控制为例介绍Profibus 一DP 网通信的实现。本实验系统网络结构如图1 所示，其中主站为B&R公司的2005 系列，CPU 为CP260 或IF260 ，主站通过网络模块EX450 挂接到Profibus - DP 网上。当用EX450 作为主站模块时，可带具有IF361 、IF661 或其它接口模块的从站127 个，也可带具有Profibus 一DP 口的其它设备，如B&R公司的PROVIT 图文显示操作站、ACOPOS 伺服装置、PANEL WARE 人机界面模块等，或其它公司的一些产品，如Siemens 公司的ET200系列。2 个从站选用2 种不同配置，其中一个为2003 系列，网络接口模块IF361 ；另一个为2005 系列，接口模块为IF661。接口模块IF36l 与IF661 内部采用的都是Siemens 公司ASICs 芯片SPC3 ， SPC3 是一种用于从站的智能通信芯片，支持Profibus-DP 协议，可独立完成全部Profibus-DP 通信功能。
