3.2 节点与上位机的can通信
智能节点与主控卡或上位机的通信主要基于can通信协议来完成，它的优点是能够实时处理数据、在恶劣环境下正常工作、成本低且拥有比较高的带宽。由于上位机内部无can网络适配器，因此需外接rs-232/can转接卡，实现上位机与智能节点的通信。通过节点上的跳线设置节点地址，当上位机发出命令时，节点进入can接收中断，对数据解包放入接收缓冲区并调用数据处理函数。当上位机发出组态命令时，单片机会将收到的组态通道信息和信号类型写入e2prom保存，并回送一帧数据通知上位机组态信息已成功接收。当接收到上传rtd值命令时，单片机会将内存中的4路rtd温度值以多帧形式发送给上位机。
3.3 rtd阻值变换算法
软件设计中关键算法在于rtd电压阻值的转化，刻度点间的线性化及标度变换。以pt100热电阻的温度刻度表为例， pt100tab：fcb 04h，00h，07h，39h，08h，0e8h，0ah，94h，0ch，3ch，
fcb 0dh，0e1h， 0fh，83h，11h，23h，12h，0c0h，14h，5bh，
fcb 15h，0f3h，17h，89h，19h，1eh，1ah，0b1h，1ch，41h，
……
fcb 91h，84h，92h，0afh，93h，0d8h，95h，01h，96h，28h，
fcb 97h，4eh，98h，72h，9ah，0cah
分度表由-210℃开始每间隔10℃作为一个刻度点，每一个刻度点的电阻值扩大100倍后转换为十六进制数即构成上表。考虑到表格的一致性，cu100和cu50热电阻的分度表也从-210℃开始计算。
当得到校正后的ad转换数值后，需要将采样到的电压信号转换为电阻值以便于查表。阻值计算公式如下：
3.4 分段线性化查表
得到的对应阻值后，则从第0个刻度点开始比较，如果该采样值大于第0个刻度点，则再与下一个刻度点比较，同时记录小于该采样值的刻度点的个数n，如果采样值小于某一温度刻度点，则温度位于该刻度点b与前一个刻度点a之间，温度线性化在a、b两刻度点之间进行，线性化得到的温度加上a点对应的温度（n×10）即为采样温度。
以pt100热电阻为例，某一通道得到校正后的采样值为$9343，则前8个刻度点均小于$9343，第9个刻度点值大于$9343，记录小于该采样值的刻度点的个数n＝101，此时a点（第101个刻度点$92af）对应温度为10×101＝1010℃，b点（第9个刻度点$93d8）温度为1020℃，线性化在a、b两点间进行，具体公式为：
［（＄934-＄92af）/（＄93d8-＄92af）］×10=5℃
