这些软件也提供简单的命令行接口（CLI）模式，使系统能够从串行端口手动验证，无需主机上装载任何额外的软件。
硬件和软件协议栈
PLC/DCS 节点系统软件和硬件协议栈如图 7 所示。
图 7.PLC/DCS 节点系统软件和硬件协议栈
配置 PLC/DCS 硬件之后，用户一般会根据语言（例如 C、Python、MATLAB）和主机平台（例如 Linux、Windows、嵌入式平台）选择适用的 Modbus 库。然后，必须编写简单的测试应用程序，将模拟和 HART 参数转化为 Modbus 寄存器地址和值。
CN-0435 用户指南提供此应用程序的 Modbus 寄存器映射的完整描述，并使用开源 Modbus 调试器来验证 Modbus 的合规性。
此外，还提供多个基于开源 Modbus 库的顶层应用，包括：
检测系统配置：查询所有 Modbus 节点，显示配置。
读写输出保持寄存器：检查或更改所有受检测板的输出保持寄存器的状态。
读取模拟输入寄存器：检查所有受检测板的输入寄存器的状态。
读取模拟数据：读取单个模拟输入或所有模拟输入，在控制台显示数据。
写入模拟数据：写入模拟输出，以产生电压或电流。
模拟回波：读取模拟输入板的模拟电压或电流，然后将相同数值的模拟电压或电流写入模拟输出板。
常见变化
CN-0435 软件读取模拟输入值和写入模拟输出值，无需实施本地处理。该软件可以扩展包含故障检测和响应等功能，或者包含闭环 PID 控制环路，从主机上卸载这些功能，节省通信总线的带宽。
树莓派可以用作结构紧凑、价格低廉的主机解决方案。树莓派提供有线或无线以太网连接，可以直接连接至 EVAL-ADICUP3029 的 USB-UART。
如今最常用的三种 Modbus 版本分别为：Modbus ASCII、Modbus RTU 和 Modbus TCP。所有 Modbus 消息都采用相同格式发送。这三种 Modbus 类型的唯一区别在于消息的编码方式。
可以通过 Modbus 连接的器件的数量由物理层和数据协议决定。如果 RS-485 物理层和 Modbus RTU 或 Modbus ASCII 数据协议一起使用，那么可以寻址的节点的最大数量为 32，但是，如果以太网物理层和 Modbus TCP 数据协议一起使用，则可以寻址的节点为 247 个。
器件的地址是从 0 至 247 的数字。发送至地址 0 的消息（广播消息）会被所有从机接受，但 1 到 247 这些数值是特定器件的地址。
CN-0414 和 CN-0418 的 Arduino 尺寸确保与支持广泛的其他自动化通信协议的开发平台兼容，包括过程现场网（PROFINET）、过程现场总线（PROFIBUS）、控制自动化技术的以太网（EtherCAT）、EtherNet/IP、Modbus Plus，以及其他协议。
