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接口,总线,驱动相关技术文章RS-485总线电平异常解决方案解析
各位工程师是否会遇到这样的情况，测试单个RS-485设备数据无异常，但设备组网后，就出现通讯数据异常或连接失败等情况。出错的原因是什么？本文将从门限电平为你揭秘RS-485组网异常。
RS-485总线是具有结构简单、通信距离远、通信速度高、成本低等优点，广泛应用于工业通讯、电力监控以及仪器仪表等行业。若总线上接有终端电阻，则在总线空闲状态时，RS-485总线AB差分电压可能处于门限电平（±200mV）之内，这时可能会导致通信出错，那么，出错的原因是什么？MCU接收到的数据会发生什么样的变化？
1、 数据出错的原因
如图 1所示为8位数据位无校验位的UART时序图，当使用UART进行通信时，MCU在检测到起始位后开始接收其后的数据。
图 1 无校验位，8位数据位，串口时序图
如图 2所示为STM32串口外设检测到起始位的条件，当检测到下降沿（3个高电平+1个低电平）并且采样序列1和采样序列2均为0时，STM32检测到一个起始位。
每个位采样16次，采样点的间隔时间为tbit/16，tbit为每个位的时间，例如通信波特率为115.2kbps，则tbit=1/115.2k=8.68us，则采样点的间隔时间为8.68us/16=0.5425us。
图 2 STM32串口外设检测到起始位的条件
下面以RSM485PCHT的门限电平为例进行说明，当AB差分电压处于±200mV之内时，模块RXD引脚输出状态不确定。
当总线变为空闲时，若RXD引脚输出低电平，则可能导致MCU接收到错误数据或MCU在正常数据后误接收1个0x00。
