四、解码差异存在的意义
使用过CAN卡的人可能会有这样一个印象：在使用CAN卡的过程中，几乎遇不到有些节点收到正确报文而有些节点收到错误报文的现象，因为只要一个节点（处于错误主动状态的节点）收到错误报文，其它所有节点都会收到错误报文，最多就是错误的类型不同而已。这一点跟CANScope的报文解码和波形解码的差异现象是不同的，那这又是何原因呢？这是因为正常的CAN网络中，当某个节点解码到有错误时，会向总线发出错误帧破坏当前报文，从而导致所有节点都接收到错误报文。与之不同的是，CANScope作为测量设备，只对CAN总线进行监听和采集，不影响CAN总线，将总线上的波形细节（包括波形细节导致的解码差异）尽可能地展示出来，这正是解码差异存在的意义。
图6 解码错误不影响总线
如图6所示，CAN总线被严重干扰，CANScope的报文解码出错，但这时CANScope并不会向总线发出错误帧，而其它节点没有解码出错，当前帧被正常应答并正常完成传输，这些情况可通过波形及波形解码全部展现出来且不影响CAN总线网络。
总结
使用CANScope测量CAN总线信号，在总线信号干扰很严重的情况下会出现CAN波形解码与CAN报文解码不一致的情况，这是由于CANScope独立两路的报文处理和波形处理所导致，而CANScope作为测量设备，只对CAN总线进行静默监听，不影响CAN总线，并将总线上的波形细节（包括波形细节导致的解码差异）尽可能地展示出来，这正是CANScope的价值所在。
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