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接口,总线,驱动相关技术文章基于SA60芯片和LMD18245芯片的驱动直流电机应用电路设计
SA60和LMD18245分别是美国Apex公司和NS公司推出的面向中小型直流电机的全桥功率输出电路。它们既具有在外接少量元件的情况下实现电机的功率驱动、控制以及提供保护等功能的共性，又具有各自特色。下面就其引脚、功能特点及其典型应用作一个介绍。
两芯片的主要性能参数及其特点
SA60的性能参数及应用范围
SA60的是一个PWM型功率输出芯片， 电路提供给电机的电源电压最大可达到80V ， 能连续向负载提供10A 的电流。最大模拟输入电压5V ， PWM载波频率可以到250kHz ， 而效率可以高达97 %， 该芯片还可以外接一个可兼容的TTL 型的PWM 的信号来同步四象限模式的幅值和方向。SA60 主要应用在驱动中小型直流电机，D 类功率放大，轴承激励等场合。
LMD18245的性能参数及应用范围
LMD18245 芯片可为电机提供最大55V 的电源电压，逻辑电路电压12V ，最大持续电流输出3A ，峰值电流可达6A ，最小输入脉冲宽度2μS ，电流传感器最大线性误差±9 %。与SA60 一样， 该功率输出级具有很高的效率。由于在芯片中集成了四位D/ A转换器和电机电流传感器、固定切断时间的斩波放大器等电路， 所以LMD18254 很容易完成对电机电流的数字控制，实现步进电机的微步驱动。因此，该芯片主要用于小型直流电机特别是步进电机的控制和驱动上。
引脚及其功能
外形
SA60和LMD18245 的外形封装如图1。
内部电路框及各引脚功能
SA60 各引脚功能
SA60 的内部结构框如图2 所示。电路共有12个引脚，其中10、7 两脚分别是H 桥和PWM 及桥的驱动级电源端; 9、11 为功率信号输出端， 其输出波形与输入信号的关系是：9 脚输出PWM 信号的占空比随输入信号电压的增加而增大，11 脚却反之; 1、6脚为接地端， 前者是模拟接地端， 后者是功率接地端;8、12 端可以直接接功率地， 也可以通过一个电阻接地，作为限流感用，该端的电压最大值为±2V ;2、4 两端分别是模拟和数字控制信号的输入端。
