ZLG立功科技·致远电子推出的串口转CAN模块主要有CANFDSM、CSM300两个系列，选型工作如何入手，我们从他们之间的区别入手。CANFDSM是最新一代的串口转CANFD模块，在能匹配当前热门的CANFD基础上，还能完全兼容传统的CAN2.0协议。因此，如果您的产品选定的是CANFD协议，则只能使用新一代的CANFDSM模块。
图5 链路层协议区别
如果产品中使用的是CAN2.0A或者CAN2.0B协议，我们继续对比选择。CANFDSM不带CAN或者CANFD收发器，用户需自行增加隔离或者不隔离的收发器模块。而CSM300内部集成有CAN隔离收发器、CAN控制器，因此可以直接连接MCU与CAN总线。
图6 CSM300与CANFDSM内部器件情况
以上讨论的情况是针对板载需求的应用，对于需要直接应用在设备中的场合又该如何选择呢？CANCOM或者CANFDCOM绝对是您的首选。CANFDCOM接口卡的1~2通道CAN FD接口均自带2500VDC电气隔离，静电等级为接触放电±8KV，浪涌±1KV，可有效避免因为不同节点地电位不同导致的回流损坏，特别适合于电动汽车与列车的测试。
图7 串口转CAN设备
3. 应用电路
以CANFDSM-100为例 ，该类模块通用应用方式如下下。协议转换模块直接与MCU通过UART的TX、RX交叉连接通信，PIN3、PIN4通过CAN隔离收发器CTM3FD连接到外部CAN总线上。需要注意的是，模块在使用前需要进行参数配置，使用PIN7使模块进入配置状态后再配合MCU的AT指令即可完整参数配置。此外，配合上位机软件亦可快速完成参数配置。
图8 应用电路
图9 CANFDSM-100管脚定义
4. 协议转换格式
串口转CAN模块提供透明转换、透明带标识、自定义协议等转换形式，感兴趣的工程师可以参考往期文章了解。
关于接口,总线,驱动就介绍完了，您有什么想法可以联系小编。
