I2C 总线上传送的每个字节必须为8位，启动和停止之间可传输的数据字节数不受限制。采用串行传送，首先传送最高位，每传送一个字节后必须跟一个应答位。主控器产生应答所需的时钟脉冲期间，发送器必须释放数据线（SDA为高），以便接收器输出应答位。低电平为应答信号，高电平为非应答信号。非应答信号是当主控器作为接收器时，收到最后一个字节数据后，必须发送一个非应答信号给被控发送器，使被控发送器释放数据线，以便主控器发停止信号，终止数据传送。当从器件不能再接收字节时也会出现非应答信号这种情况。
I2C总线上的器件一般有两个地址：受控地址和通用广播访问地址，每个器件有唯一的受控地址用于定点通信，而相同的通用广播访问地址则用于主控方同时对所有器件进行访问。如图1所示，起始信号后主控器发送的第一个字节就是被读器件的受控地址，称作寻址字节。寻址字节由高7位地址和最低1位方向位组成，方向位为“0”表明主控器对被控器的写操作（W），方向位为 “1”表明对被控器的读操作（R）。总线上每个器件在起始信号后都把自己的地址与寻址字节的前7位相比较，如相同则器件被选中，产生应答，并根据读写位决定在数据传送中是接收还是发送。无论是主发、主收还是从发、从收，都是由主器件控制，数据传送完后，主控器都必须发停止信号。
3I2C总线的C51语言实现
C51语言是针对Intel的8位单片机MCS－51系列而开发的、具有一般C语言特点的高级编程语言。从1985年至今，有许多公司推出 51系列的C语言编译器，其中以Franklin C51编译器在代码生成方面较为领先，它可生成最少的代码，支持浮点和长整数、重入和递归。头文件reg51．h中包含了51单片机的特殊功能寄存器（SFR）的字节定义与位定义。为了与具有I2C总线接口的51单片机兼容，可在程序开始处定义单片机的P1．6和P1．7作为I2C总线的SCL和SDA信号，实际中也可用其它的I／O引脚作为SCL和SDA信号。C51语言中只要用赋值语句”＝”就可实现I／O口某位的数据输出和读入。现将I2C总线底层读写函数接口及功能列举如下，它可用于没有内部I2C接口的51系列单片机与I2C总线器件通信。
＃include＜reg51．h＞
／＊全局符号定义＊／
＃define HIGH1
＃define LOW 0
＃define FALSE0
＃define TRUE1
＃define time 1
＃define uchar unsigned char
＃define uint unsigned int
