2）修改NANDFLASH驱动代码
μCLinux内核从2.6.14开始更改了NANDFLASH的驱动代码，使驱动更加智能化，不再需要写读写函数，只需要实现读写时序函数。时序函数只关心如何来发送指令到NANDFLASH，例如写指令周期需要对ALE线使能，那么μCLinux下的读写函数会给这个时序函数发送一段指令中包含使能ALE线的指令，然后将数据写到数据总线上，CLE的实现与之相类似。
3.3 CAN控制器驱动设计
对于微处理器来说，CAN控制器完全是基于事件触发的，即CAN控制器会在本身状态发生改变时，会将状态变化的结果告诉微处理器。所以微处理器处理CAN控制器时，可以采用中断的方式，也可以采用轮询查看CAN控制器状态的方式来对CAN控制器做出相应的处理。在μCLinux下CAN驱动程序设计包括初始化函数、读函数、写函数、中断服务函数等设计，使用文件指针注册设备，用户程序则通过对设备文件的操作来收发CAN总线数据。CAN驱动程序主要功能包括：
1）CAN控制器的初始化CAN控制器的初始化工作包括硬件使能CAN、设置管脚连接、软件复位、设置CAN报警界限、设置总线波特率、设置中断工作方式、设置CAN验收过滤器的工作方式以及启动等。
2）CAN总线数据发送先将数据送到发送缓冲区，然后对发送寄存器赋值以启动发送。CAN控制器只负责发送，并不保证发送成功。因此要知道是否发送成功，须查询TCS状态位，或配合发送成功中断来判断。
3）CAN总线数据接收CAN总线数据接收通过读取状态寄存器查询当前缓冲区中是否有数据，当有数据时将数据读出并放到CAN接收环形数据存储区中，当用户程序需要数据时则从该缓存区中读出。
4）CAN中断处理 通过中断获知CAN控制器的当前状态，然后做出相应的处理，包括接收中断处理、发送中断处理以及异常中断处理。中断处理由中断服务函数实现。
4 结论
本文提出一种基于LPC2294微控制器，使用μCLinux作为操作系统的CAN主节点软硬件设计方案。主节点通过扩展SRAM、FLASH提高了系统的性能，采用带隔离功能的CAN收发器增强了CAN总线节点的抗干扰能力，外接以太网控制器实现了计算机远程监控。基于μCLinux的软件系统既提高了系统的稳定性、应用软件的开发效率，又使得众多的Linux平台软件可容易地移植到主节点，增强系统的功能。通过制作了样机并进行实验，验证了这一方案的有效性。
来源；电子工程网
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