在开始编写代码之前,我们需要很好地了解I2C总线的工作原理。任何情况下I2C总线至少要包含一个主设备,至少要挂有一个或多个从设备。主设备总是由主到从发起数据传输操作。无论有多少个外设挂接在总线上,I2C接口只有两个信号。

两个信号都是集电极开路的,通过大小为2.7k左右的上拉电阻接Vcc电源。SDA信号是双向的,可以由主设备或从设备驱动。SCL信号是由主设备驱动的,但是在一个数据字节的末尾从设备必须保持SCL信号为低,以延迟总线直到从设备开始处理数据。主设备在数据字节的最后一位传输完之后释放SCL信号,然后检查SCL信号是否变高。如果SCL没有变高,那么主设备认为从设备正在请求主设备延迟,直到其开始处理数据。

当通过I2C总线发送数据时,只有当SCL为低电平时才能进行数据变换。当SCL信号为高时,任何方向的数据都应该是稳定的.

当总线空闲时,主设备和从设备都不下拉SDA和SCL信号。在发起一次数据传输时,主设备驱动SDA信号从高电平变成低电平,同时SCL信号为高。一般地,当SCL信号为高电平时,SDA信号的状态保持不变,但启动或停止条件下除外。当SCL信号为高并且SDA信号从低变高时,是传输停止的情况。

I2C总线以8b为单位传输数据。每传输一个字节时,必须得到数据接收方的确认。所有的数据都是从MSB(最高有效位)开始传输的。

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