2.2.3 消息接收
根据系统初始配置，ECAN模块接收邮箱中接收到总线上的消息时，相应的接收消息等待寄存器CAN-RMP.n被置位，此时CPU应该核对消息丢弃标志寄存器RML.如果RML 为1,说明邮箱中的消息已被覆盖，CPU可以选择向源节点请求重发，本次接收流程结束。
当RML为0时，CPU可以从邮箱数据区读取数据，同时清RMP.n,然后进入等待接收状态（RMP=0,RML=0）。
消息接收流程如图7所示。
2.2.4 过载处理
如果CPU 的速度不能快速地处理重要消息，出现消息过载情况，这种情况可以通过增加备份邮箱来解决，即配置多个相同标识符的邮箱。对于ECAN 模块，每个消息对象有自己的屏蔽LAM（n）。为了保证不会丢失消息，将备份消息对象的覆盖保护寄存器OPC 标志位置位，从而防止未读取的消息被覆盖。如果ECAN模块需要存储接收到的消息，则先查看备份邮箱，如果备份邮箱为空则存储消息。如果备份邮箱的RMP标志被置位，说明消息未被读取。由于备份邮箱数据无法被覆盖，故将消息数据存储在原始邮箱，此时产生的一个中断可以用来读取备份邮箱的重要数据。
本文设计的CAN智能总线接口模块经物理环境下多节点收发测试，结果显示硬件电路工作稳定，数据收发功能正常，总线电平特性和眼图如图8所示。
由图8 可以看出总线信号（CANH,CANL）规整，差分后信号波形平滑，眼图显示接口通信品质良好。
3 结论
应用ADM3053 芯片可有效缩小电路板面积，符合小型化原则，可以有效降低CAN总线接口模块的成本，具有广阔的应用前景。
关于接口,总线,驱动就介绍完了，您有什么想法可以联系小编。
