然而这种拓扑方式的缺点也很明显，例如：
● 网络拓扑复杂，施工人员无法进行阻抗匹配；
● 须增加集线器或者中继器进行网络拓扑分割。
图4 树状拓扑应用
如图4所示，就是一个树状拓扑的应用模型，由于总体传输距离过长，所以每隔五公里左右就要加一个中继器，保证信号的传输质量，在各个子网节点通过CANbridge连接，子网中的各节点数据通过CANbridge进行收发与过滤，这样就完成了整体网络的组网。
四、环形拓扑
图5 环形拓扑
环形拓扑是将CAN总线首尾相接，形成环状，保证线缆任意位置断开，依然可以保证通讯。如图5所以，可以看到由于是环状结构，所以在终端电阻匹配方面采用分布式匹配方法，保证总体阻抗为60欧姆。
公式：R=120Ω，Rct1=Rct10=300Ω，Rct2~Rct9=5k
这种拓扑方式的优点是：在线缆任意位置断开后，总线依然可以通讯。
缺点为：断线后，信号反射严重，无法应用于高波特率和远距离场合。
五、总结
图6 拓扑方式总结
如图6所示是对于这四种主流的拓扑方式的总结，在选择网络布局时，可以根据不同拓扑方式的优缺点来进行取舍，快速完成选择。
关于接口,总线,驱动就介绍完了，您有什么想法可以联系小编。
