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接口,总线,驱动相关技术文章CAN总线的拓扑如何设计最安全？
随着CAN总线的应用越来越广泛，工程师在面对各种不同工况下，如何选择合适的网络拓扑方式就变成了一个让人头疼的问题。这里介绍主流的几种总线拓扑方式，可以帮您完成快速了解进行选择。
一、直线型拓扑
图1 直线型拓扑
直线型拓扑也叫总线型拓扑，如图1所示，所有的节点都接到同一总线上，总线上任意节点发送信息，其他节点都能正常接收。
它的优势包括：
- 布线施工简单；
- 阻抗匹配固定规则（首尾各1个120欧电阻匹配）；
- 接线操作简单方便；
- 由于这些优势，在很多领域里都获得了广泛应用，可以满足大多数领域的应用要求，但是随着行业应用的扩展，逐渐发现了总线型拓扑的缺点，比如：
- 如果节点数较多，总线线缆变长，会影响总线传输；
- 支线长度不能过长。
二、星型拓扑
图2 星型拓扑
如图2所示，我们可以看到星型拓扑的特点就是每个分支都基本等长，在完全等长情况下，可不使用集线器设备，调整终端电阻即可实现组网（R=n×60欧姆；R：每个分支的终端电阻；n：分支数量）。如果各分支线路长度不同，就需要使用集线器对通讯进行控制，保证数据的稳定传输。
这种拓扑方式的优点是：
- 在进行节点扩展时较为方便；
- 可以缩减总线应用场景的使用面积。
- 然而这种拓扑方式的缺点也很明显，例如：
- 中央设备失败会导致网络瘫痪；
- 分支不等长时阻抗匹配复杂;
