3.3.2 参数设置
参数设置中， 最关键的是选择PPO类型， 即定义电文的参数和过程数据部分的字的数量。PROFI2BUS - DP提供了5种PPO类型。一类是无PKW而有2个字或6 个字PZD; 另一类是有PKW 且还有2 个字、6个字或10个字的PZD。如图2 所示。这样分类的目的是为了完成不同的任务， 即PKW 的传输和PZD的传输互不影响， 各自独立工作。PPO的参数部分（ PKW） 用于读写参数值， 过程数据部分（PZD）包含了控制字、状态字、给定值和实际反馈值等信息。PPO类型的选择取决于调速系统在整个网络中所要完成的任务。除了设置PPO 类型外， 还需要设置报文的监控时间、PROF IBUS的站点地址等参数。
3.3.3 PROFIBUS - DP通讯模块的状态指示
完成了参数设定后， 给PLC 和调速系统送电，此时， 6RA70 的PROFIBUS通讯模块（CBP） 上3 个发光管同时闪烁则表示通讯正常。其中红灯表示CBP模块的状态正常; 黄灯表示6RA70 和CBP之间的通讯正常;
绿灯表示CBP 和PROF IBUS之间的通讯正常。而 611U则有所不同， 只有一个指示灯显示PRO2F
IBUS通讯模块的工作状态， 该灯熄灭表示通讯模块尚未被激活; 红灯显示表示通讯模块已被激活， 但没有建立通讯， 可能存在故障; 绿灯显示则表示通讯模块已被激活并工作正常。
3.4安装调试中需要注意的问题
3.4.1PROFIBUS连接器终端电阻的正确设定
在每一个PROFIBUS - DP站点的连接器上都有一个终端电阻的选择开关。当该站点处于整个PRO2FIBUS网络的起点或终点时， 连接器上的电阻选择开关必须设置在“ON”位置， 而其余的中间站点， 其连接器上的电阻选择开关必须设置在OFF位置。如图3所示。只有这样才能使整个 PROF IBUS网络正常工作。图4是整个磨床PROF IBUS网络终端电阻的设置图（其中①代表电阻打开， ②代表电阻关闭） 。
3.4.2PROFIBUS网络数据传输速度的合理选择
PROFIBUS-DP总线的数据传输速度最高可达12Mbit/s。但在实际使用过程中，适当的降低通讯速图4磨床PROFIBUS网络各个终端电阻设置图度，可以减小干扰的影响，提高网络的稳定性。在磨床控制系统中，我们将PROFIBUS网络的传输速度设定在3Mbit/s。从实际使用的效果来看，该速度能够很好地满足数据交换的要求，并且稳定性较好。
4结束语
在这次磨床电气系统改造中， 将PROFIBUS - DP现场总线技术应用于磨床的数控系统中， 使磨床电缆数量和施工量都大为减少， 如果说从继电器控制到PLC控制是一次控制技术的飞跃的话， 那么从集中控制到以PROFIBUS - DP 现场总线为代表的分散控制技术又是一次新的飞跃， 它具有广泛的应用前景。
关于接口,总线,驱动就介绍完了，您有什么想法可以联系小编。
