CAN总线通信性能的仿真分析研究 接口,总线,驱动技术文章

图8负载完成率与负载率的关系

总之，以上分析结果验证了CAN总线通信控制协议的特点。

4结束语

运用MATLAB软件中Stateflow工具箱来对CAN总线通信系统建模仿真切实可行，是现场总线协议分析与研究的又一途径。仿真模型能够完全描述协议的复杂逻辑关系，而且形象直观贴近实际系统，易于理解，也便于修改调试。

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