以太网的CAN总线系统设计 接口,总线,驱动技术文章

2.3 设计目标

2.3.1 远程控制

本设计主要实现远程对实验室的监测与控制，同时该设计也兼容本地控制管理操作。由于PIC32具有丰富的片内资源，可利用系统以太网host实现便捷的以太网通讯，远程PC机可直接管理系统运行。以实验室平台模型为例，当用户(老师)需要打开实验室时，可直接通过远程PC机下达指令，以以太网为媒介进行通讯，当MCU接收到用户发出的指令后，按照具体要求通过CAN总线来传输控制信号，门禁系统识别相应的信息后即可开启实验室大门。

2.3.2 本地实时监测

本设计可实现对整个实验室环境的整体监测。当设备正常工作后，各个模块通过CAN总线每隔一段时间向MCU发送状态报告，MCU根据收到的反馈信息做出相应的决策，并向相应设备发出下一步的命令，如此反复即可实现对整个实验平台的智能化管理。

系统的结构图

整个系统以PIC32为核心，采用以太网实现和外界的通信，系统内部采用CAN总线连接。

该系统结构框图如下图所示：

图1 系统结构图A

图2 系统结构图B

该系统软件设计采用基于事件触发的设计原则：

图3 系统软件流程图A

图4 系统软件流程图B

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