1．信号发射/接收单元
压控振荡器（VCO）在DSP编码产生的三角波电压控制下，产生调频连续波信号经天线向外辐射。由于本系统利用雷达回波信号来测量距离和速度，对发射信号的频率稳定性和线性度要求很高，因此采用集成微波组件作为发射/接收单元。回波信号与发射波信号进行混频，得到中频差拍信号并输出。
2．回波信号放大、滤波单元
由于发射/接收单元的发射功率较小，当信号在空中传播时，能量减弱的很快，到达目标并反射的雷达回波信号功率非常小，需要进行足够的放大才能进行后续处理。因此回波信号先经过高增益对数放大器进行放大，再经过隔离、滤波、放大后送至A/D转换器。
3．A/D转换单元
DSP系统只能对数字信号进行处理。因此，要对模拟信号进行A/D转换，即在规定的时间内把模拟信号在时刻t的幅度值转为一个相应的数据，再把数据送到DSP进行处理。
4．DSP模块
1）DSP产生调制信号使VCO工作，产生调频连续波信号向外辐射。调制信号是一系列三角波。如图3所示：
上图表示的是理想的三角波，最大幅度是5V，周期为1000μS。但是实际直线性并不理想，可以采用一些平滑的方法来改善调制信号的直线性。
2）VCO经调制向外发射的是一系列三角波，回波信号也是三角波，两者关系如图4所示：
3）确定信号的频率及对信号进行频谱分析。信号的频谱分析主要有FFT法和非FFT法，所谓FFT法，就是对被分析的信号进行傅立叶变换，将其从时域变换到频域，在频域进行分析，必要时再通过傅立叶逆变换，变回时域的分析方法。而非FFT变换方法则是通过其他的途径，获得信号的频率参数，如最大熵法，各有特点。综合考虑方法的实时性，复杂性，稳定性，对于汽车雷达而言，应首选FFT法，而且对于DSP来说，FFT法比较成熟，更容易实现。
4）DSP通过控制步进电机来控制天线的扫描，从而可以得到障碍物相对于雷达的方位信息。天线的扫描不是360度，而是根据给定的角度，不停的从左到右，再从右到左不断循环。
DSP通过一个方波信号来控制扫描方向，方波信号是高电平的时候从左向右扫描，低电平的时候从右向左扫描。而DSP通过另一个有延迟的方波信号来确定天线扫描的位置，高电平表示在右边区域，低电平表示在左边区域。
5．显示报警模块
