·处理模块的规范结构能够支持多种处理模式，可以适应不同的处理算法。
每个ＰＵ的核心由ＤＳＰ芯片和可重构器件ＦＰＧＡ组成，另外还包括一些外围的辅助电路，如存储器、先进先出（ＦＩＦＯ）器件及ＦＬＡＳＨ ＲＯＭ等（图２）。可重构器件电路与ＤＳＰ处理器相连，利用ＤＳＰ处理器强大的Ｉ／Ｏ功能实现单元电路内部和各个单元之间的通信。从ＤＳＰ的角度来看，可重构器件ＦＰＧＡ相当于它的宏功能协处理器（Ｃｏ－ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）。
ＰＵ中的其他电路辅助核心电路进行工作。ＤＳＰ和ＦＰＧＡ各自带有ＲＡＭ，用于存放处理过程所需要的数据及中间结果。ＦＬＡＳＨ ＲＯＭ中存储了ＤＳＰ的执行程序和ＦＰＧＡ的配置数据。先进先出（ＦＩＦＯ）器件则用于实现信号处理中常用到的一些操作，如延时线、顺序存储等。
每个ＰＵ单独做成一块ＰＣＢ，各级ＰＵ之间通过插座与底板相连。底板的结构很简单，主要由几个串连的插座构成，其作用是向各个ＰＵ提供通信通道和电源供应。可以根据需要安排底板上插座的个数，组成多级线性阵列结构。这种模块化设计的突出优点在于，它使得对系统的功能扩充和维护变得非常简单。需要时，只要插上或更换ＰＵ电路板，就可以实现系统的扩展和故障的排除。每一级ＰＵ中的ＤＳＰ都有通信端口与前级和后级ＰＵ电路板相连，可以很方便地控制和协调它们之间的工作。
４ 应用实例
我们应用上述线性流水阵列结构实现了一个实时目标检测系统，该系统的任务主要是接收摄像头输出的灰度图象，经预处理、编码、直线拟合和目标识别后，输出结果到ＰＣ机显示。在这个任务中，预处理模块包括抽样、卷积和编码等步骤，属于低层的处理，其运算数据量大，但运算结构较规则，适于用ＦＰＧＡ进行纯硬件实现；而直线拟合及目标识别等高层图象处理算法，所处理的数据量相对较少，但要用到多种数据结构，其控制也复杂得多，我们用ＤＳＰ编程来实现。
重构处理模块采用的是Ｘｉｌｉｎｘ公司的ＸＣ５２００系列ＦＰＧＡ芯片。这是一种基于ＳＲＡＭ的现场可编程门阵列。给出了ＸＣ５２００ 系列ＦＰＧＡ的一些参数。
XC5200系列FPGA的一些参数
器件XC5204XC5206XC5210XC5215逻辑单元48078412961936最大逻辑门6000100001600023000多功能块10×1214×1418×1822×22CLB120196324484触发器48078412961936I/O124148196244
