3能源控制器DSP的工作过程
能源控制器DSP主要是控制和协调蓄能器的储能和释放能量以及并联式液压混合动力车整车运行过程。其主要工作过程如下：
1）能源控制器DSP接收液压泵马达，蓄能器以及发动机模块的信息，获得各模块当前的运行点，据此估算在当前转速下液压泵/马达的最大输出功率Pymmax，n和内燃机的最大输出功率Picemax，n。
2）能源控制器DSP通过接受驾驶员提供的信息（包括：有门开度大小β、刹车位置、离合器状态、档位信息）确定整车的运行状态，并估算驾驶需求功率：
Preq=β（Picemax，n+Picemax，n）
3）合理分配驾驶需求功率：能源控制器DSP通过控制策略的决策与运算，确定发动机分配功率Pe和液压泵/马达的分配功率Py。根据发动机的实验数据，可以获得发动机节气门开度、转速与输出功率之间的三维数据表，再根据发动机转速与发动机功率分配，可以由二维插值获得发动机节气门开度。
4）能源控制器DSP输出控制命令：节气门执行器根据节气门开度命令控制发动机节气门开度的大小，液压泵/马达ECU根据液压泵/马达的分配功率控制液压泵/马达的运行。发动机与液压泵/马达输出力矩后，通过传动系统驱动车轮，从而控制整车的正常运行。
能源控制器DSP程序主流程如图3所示。系统首先进行系统初始化和系统自检。自检通过后能源控制器接收液压泵马达，蓄能器、发动机模块的信息和驾驶员提供的信息。混和液压动力汽车主要有三种工作模式，分别为电动模式、柴油模式和混和动力模式。系统通过接收的信息判断汽车处于那种模式，并输出控制命令，控制节气门开度和液压泵/马达ECU的运行，从而控制相应模式的能量。
5结束语
液压混合动力车辆是一种高效节能的环保车辆，该车辆在本质上是液压能量再生系统与动力传动系按各种驱动形式的组合，其目的是充分利用刹车能量。采用DSP技术的混合液压动力汽车能源总成控制系统处理速度快，实时性强。测试结果表明，DSP作为目前一种比较先进的控制器，能够比较精确的对液压混合动力车的能量消耗与分配进行控制。在能源极度紧张、消费越来越大的当今社会，DSP在液压混合动力车辆上的应用在目前能够比较好的解决车辆的能源消耗问题，因此，以DSP作为能源控制器的液压混合动力车辆应该会有一个比较好的应用前景，尤其是对城市公交车充分发挥其内在的技术优势。
