目前，在机器人辅助手术中，医生们坐在一个控制器后面，一边进行微创手术，一边操作电脑仪器。现在，科学家们有潜力利用人工智能和改进的连通性，使机器人手术更精确、更方便。制造商认为需要使用深度学习数据来实现自动化，而不是由不知道所有场景的工程师编程的行为。
由于这些数据，人工智能可以确定手术过程中的模式，以提高最佳实践和机器人的控制精度。通过使用触觉传感器来测量所施加的力，可实现新的功能，如触觉感知，可以让外科医生从一个完全独立的位置看到和“感觉”身体组织。由于控制回路稳定性等方面的挑战，触觉反馈一直未被使用。在设计工程师能够完善它之前，其他的解决方案，如触觉设备和音频间接传递触觉信息正在被使用。
除了触觉传感器外，其他传感器，如用于位置跟踪的加速度计和陀螺仪、用于运动控制的扭矩传感器，将通过提高精度和可靠性，帮助机器人辅助技术取得长足进步。有了足够的创新，外科机器人可以用来完成人类无法完成的任务。
责任编辑:pj
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