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2020年苹果(Apple)公司发布了新款iPad Pro,其中,基于dToF技术的激光雷达(LiDAR)是这款平板电脑的亮点,一时间引起了3D成像和传感行业内外激烈的探讨。此前,麦姆斯咨询已经发布了、等文章来揭开这款激光雷达的神秘面纱。本文由飞芯科技撰写,对dToF传感技术原理进行解读。

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 拆解苹果新款iPad Pro,获得后置摄像头模组,右侧为苹果新款iPad Pro激光雷达

首先回顾一下苹果官方宣传稿:“特制的激光雷达扫描仪利用直接飞行时间(dToF)技术,测量室内或室外环境中从最远五米处反射回来的光。它可从光子层面进行探测,并能以纳秒速度运行,为增强现实(AR)及更广泛的3D传感应用领域开启无尽可能”。

苹果新款iPad Pro搭载的这款激光雷达的视角角约为60°×48°。发射光在一个较大视场角的情况下会随距离迅速衰减,为了保证一定的探测距离,苹果采用DOE(衍射光学元件)实现红外激光点阵发射,每个点覆盖约1°×1°的角度范围。

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 苹果新款iPad Pro激光雷达采用DOE

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(a)“正常工作模式”

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(b)“省电模式”