苹果新款iPad Pro激光雷达投射出的激光红外点阵及衍射情况
对于苹果新款iPad Pro激光雷达的dToF测距技术，最重要的是使用多个脉冲产生直方图，其原理可用下图解释。
dToF测距工作原理
dToF测距技术的核心为生成光子计数的直方图，而直方图的粗细程度则直接决定了测距的精度。当激光脉冲功率较大的时候，产生的直方图需要少量的激光脉冲即可，但是直方图与原始的光强度包络相差较大。而当激光脉冲功率较小的时候，虽然产生一张直方图所需要的激光脉冲数量较多，但是直方图描绘的包络与光强本身的包络曲线符合度较好。
在苹果新款iPad Pro激光雷达中的索尼（Sony）dToF图像传感器方面，全局帧频为30fps，每一帧包含8个子帧。按照前面的四组VCSEL发光点，每组发光点负责两个子帧。在每个子帧内，VCSEL发光点产生很多个脉宽约2~3ns的激光脉冲。由于每个子帧大约包含80，000个激光脉冲，那么VCSEL每组发光点每秒会产生约480万个激光脉冲。
苹果新款iPad Pro激光雷达中的SPAD探测器、VCSEL及其驱动芯片
这里对于索尼所选择的激光脉冲数量和功率还是很有争议的。对于SPAD阵列来说，每个激光脉冲内的信号光子数应该尽量多，才能保证每个激光脉冲有更大的概率被探测到（特别是在远距离的时候）。不过，激光脉冲数量越多，储存直方图所消耗的内存、传输直方图消耗的带宽都会成比例增加。这也对探测芯片内部的数据存储和传输带来了极大压力。据小编估算，当前需要超过10Gbit/s的数据传输速率才能将所有的信号完整传输出来。既然苹果和索尼做出这样的选择，想必他们对于自己的dToF传感技术大有信心。
关于MEMS,传感技术就介绍完了，您有什么想法可以联系小编。
